水下刮泥機是由軌道、行走台車、刮泥板、牽引圓環鏈條、驅動、導向鏈條、過負載保護裝（zhuāng）置、中央減速驅動裝置、鏈條張緊裝置、兩端翻轉裝置等（děng）部分組成，刮泥機的水下移動及摩擦部件均采用不鏽鋼等無毒、耐水、防腐蝕的材料製作。 刮泥機采用圓環鏈傳動撓性好，牽引力大，效率高，斷鏈時不會產生大的反彈力，鏈輪齒數少，靠鏈節與鏈輪齒咬合傳遞功率，結構緊湊（còu），傳動比準確（què），不需（xū）要很大的張緊力。 水（shuǐ）下刮泥（ní）機安裝於平流沉澱池底，池底中間縱向鋪設一條（tiáo）與沉（chén）澱池等長（zhǎng）的軌道，兩翼刮泥板（bǎn）安裝在行走於軌道之上的（de）台車上，由池頂的中央（yāng）驅動裝置牽引圓環鏈條運動，圓環鏈條拖動台車（刮泥板）沿（yán）軌道前進或後退。刮（guā）泥機刮泥行走時，刮板樹立起來垂直於池底，將池底的汙泥刮向集泥坑集（jí）中排放；後（hòu）退時，刮泥（ní）板翻轉平行於（yú）池底運（yùn）行。刮泥板與池底及兩邊接觸的邊緣是一道15mm厚橡膠板，橡膠板伸出尺寸是可調節的，以保證刮泥行走時，刮板與池壁之（zhī）間保持比較小的由於刮泥機是采用單軌道運行，因此水下刮（guā）泥（ní）機也（yě）稱為單軌式刮泥機。刮泥機（jī）有單刮板和前後兩道刮板兩種結構，沉（chén）澱池長度短時用（yòng）單刮板結構，池間隙或局部輕微的軟接觸。型長或汙泥量比較多時采用前後兩道刮板結構。前後兩道刮板之間靠（kào）空心管等連接，空心（xīn）管內安（ān）裝了一根連接（jiē），用來控製前後兩道（dào）刮（guā）板同（tóng）步翻轉。     刮泥（ní）台車上大、小刮泥板垂（chuí）直豎立,即與（yǔ）池底成90度角,朝集泥槽方向行進的過（guò）程為刮泥（ní）過程（chéng）;當台車到達指定位置完成一個刮泥過程（chéng）後台車開始返程運行,此時,刮泥板由垂直豎立緩慢翻轉成與池底保持平行（háng）;刮泥板與池底保持平行,可有效防止刮泥台車返程過程（chéng）對汙泥的攪動,保證了汙泥的沉澱效（xiào）果。        兩台刮泥台車左右布置,連續往返交（jiāo）替進行刮泥,保證了池（chí）底汙（wū）泥清除。